运动类型识别新方法 可提升外肌肉机器人适应能力

运动类型识别新方法 可提升外肌肉机器人适应能力本站　　记者近日从中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称中科院沈阳自动化所）获悉，该所在外肌肉机器人领域取得新进展，研究的具备高泛化能力的运动识别方法，与对步频特性具有极高适应性的外肌肉机器人系统，对提升机器人适应能力、辅助效率以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义

　　记者近日从中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称中科院沈阳自动化所）获悉，该所在外肌肉机器人领域取得新进展，研究的具备高泛化能力的运动识别方法，与对步频特性具有极高适应性的外肌肉机器人系统，对提升机器人适应能力、辅助效率以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义。

　　外肌肉机器人是与人共融机器人的一种，主要是通过驱动“附着”在肌肉/肌腱表面的人工肌肉线束，实现对目标肌群的精准辅助。如何提升机器人对穿戴者在运动状态的快速适应能力，是当前机器人研究的难点。

　　据中科院沈阳自动化所科研人员介绍，相较于外骨骼机器人，外肌肉机器人具有更柔性的本体与更精准的辅助方式，能有效促进穿戴者肌肉功能重建，但这种人机同体的紧密作业方式，致使穿戴者的运动很容易受到机器人在决策与行为方面的偏差影响。

　　受下肢运动的状态驱动与节律/CPG驱动特点的启发，中科院沈阳自动化所控制组的科研人员以机器人识别与控制的高适应性为目标，开展了具备高适应性的运动识别与机器人控制方法的研究。

　　研究人员基于相平面与相曲线的概念，利用相曲线的特征相似度不变特性，提出了一种可适应不同受试者、不同步态模式的运动类型识别方法，并进一步验证了在下肢运动障碍人群运动功能量化评估方面的应用可行性。同时，结合下肢运动的节律特性，构建了一种可快速适应步频变化的外肌肉机器人控制系统，以提升机器人对步频、运动环境与人机耦合动力学特性等变化的快速适应能力。

　　近年来，中科院沈阳自动化所控制组在康复机器人、脑肌电信号处理等领域开展了系统性的理论及应用研究工作并取得多项研究成果。该研究将运动更本质的特性融入机器人交互系统设计当中，为机器人策略设计与行为规划的研究提供了新的思路。（记者郝晓明）

　　大秦铁路创造并保持着世界单条铁路重载列车密度最高、运输能力最大、增运幅度最快、运输效率最好等多项第一，在服务晋煤外运、保障国计民生中发挥着重要作用。

　　高彩霞团队对小麦品种“科农199”的TaSD6基因进行了改良，也大大提高了小麦穗发芽抗性。

　　对于糖尿病患者来说，特别要注意保持平和心态，避免焦虑等负性情绪，控制好血糖，而良好的血糖控制可以降低感染的风险。

　　根据规划，到2025年，基本建成与中医药管理体制相适应、符合中医药自身发展规律、与医疗健康融合协同的中医药信息化体系，数字便民惠民服务能力显著增强。

　　哈大高铁纵贯黑龙江、吉林、辽宁三省，沿线地处高寒地带，冬季雨雪冰冻天气频发。依靠严密组织、科学调度和有力指挥，一列列高铁安全穿越冰雪，最大限度满足旅客出行需求。

　　目前，济源市已有26处废弃矿山得到治理修复，综合治理面积达到72.976平方公里，50余处地质灾害隐患得到消除，山体生态系统稳定性得到大幅提升，全市范围内责任主体灭失露天矿山地质环境治理恢复率达到了90%以上。

　　上榜民企发明专利授权量TOP10的10家民营企业，在2019年至2021年发明专利授权量三年平均增长率平均值为49.25%，增长速度惊人。

　　火星北部平原底下可能有一个直径约4000公里的活跃地幔柱，该地幔柱会引起火星壳抬升，并将热岩浆送到火星表面。

　　通过研究一种叫做μ子素的奇异原子，研究人员希望“行为不端”的μ介子能揭示物理学标准模型之外的新秘密。

　　英国研究人员绘制出了果蝇幼虫大脑内3013个神经元和544000个突触的完整图谱，是迄今最大的全脑连接体。

　　随着完成神舟十四号载人飞行任务的3位航天员平安归来，经历了120天全生命周期的水稻和拟南芥种子，也一起搭乘飞船返回舱从太空归来。

　　党的二十大报告指出，“加快发展数字经济，促进数字经济和实体经济深度融合，打造具有国际竞争力的数字产业集群。”

　　基于脑电、语音、表情等生理、行为信号的人工智能诊断新技术，其诊断准确率能达到70%—90%。