运动类型识别新方法 可提升外肌肉机器人适应能力

运动类型识别新方法 可提升外肌肉机器人适应能力本站　　记者近日从中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称中科院沈阳自动化所）获悉，该所在外肌肉机器人领域取得新进展，研究的具备高泛化能力的运动识别方法，与对步频特性具有极高适应性的外肌肉机器人系统，对提升机器人适应能力、辅助效率以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义

　　记者近日从中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称中科院沈阳自动化所）获悉，该所在外肌肉机器人领域取得新进展，研究的具备高泛化能力的运动识别方法，与对步频特性具有极高适应性的外肌肉机器人系统，对提升机器人适应能力、辅助效率以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义。

　　外肌肉机器人是与人共融机器人的一种，主要是通过驱动“附着”在肌肉/肌腱表面的人工肌肉线束，实现对目标肌群的精准辅助。如何提升机器人对穿戴者在运动状态的快速适应能力，是当前机器人研究的难点。

　　据中科院沈阳自动化所科研人员介绍，相较于外骨骼机器人，外肌肉机器人具有更柔性的本体与更精准的辅助方式，能有效促进穿戴者肌肉功能重建，但这种人机同体的紧密作业方式，致使穿戴者的运动很容易受到机器人在决策与行为方面的偏差影响。

　　受下肢运动的状态驱动与节律/CPG驱动特点的启发，中科院沈阳自动化所控制组的科研人员以机器人识别与控制的高适应性为目标，开展了具备高适应性的运动识别与机器人控制方法的研究。

　　研究人员基于相平面与相曲线的概念，利用相曲线的特征相似度不变特性，提出了一种可适应不同受试者、不同步态模式的运动类型识别方法，并进一步验证了在下肢运动障碍人群运动功能量化评估方面的应用可行性。同时，结合下肢运动的节律特性，构建了一种可快速适应步频变化的外肌肉机器人控制系统，以提升机器人对步频、运动环境与人机耦合动力学特性等变化的快速适应能力。

　　近年来，中科院沈阳自动化所控制组在康复机器人、脑肌电信号处理等领域开展了系统性的理论及应用研究工作并取得多项研究成果。该研究将运动更本质的特性融入机器人交互系统设计当中，为机器人策略设计与行为规划的研究提供了新的思路。（记者郝晓明）

　　强化降碳、减污、扩绿、增长，推进生态优先、节约集约、绿色低碳发展，加快宝坻区发展方式绿色转型，让良好的生态环境成为人民群众的“幸福不动产”“绿色提款机”，促进人与自然和谐共生。

　　在2022北京冬奥会开幕前夕，辽源自主研发的首台雪蜡车开进北京，为冬奥会延庆赛区的雪上项目服务。

　　云飞路两侧分布着数十家量子科技产业链企业，一批量子领域尖端科技产业成果在这里问世，因此这条路也被人们称为“量子大街”。

　　数字经济的崛起与繁荣，赋予了经济社会发展的“新领域、新赛道”和“新动能、新优势”，正在成为引领中国经济增长和社会发展的重要力量。

　　立领、右衽、偏襟、盘扣，是我们厄鲁特蒙古族服饰的最基本元素，保留这些元素，就保留了精气神，就可以在新材料新面料上做文章。

　　党的二十大报告指出，“坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位”“加快实现高水平科技自立自强”，并对进一步完善科技创新体系提出要求。

　　茶叶深加工技术的研发，凝聚着刘仲华研究团队10多年的艰苦攻关，成功构建了茶叶功能成分的现代分离纯化技术体系和高品质速溶茶提制新技术，为中国茶叶深加工的产业发展提供了有力的科技支撑。

　　中央总、国家主席、主席习11月12日给中国航空工业集团沈飞“罗阳青年突击队”的队员们回信，勉励他们学习贯彻好党的二十大精神，为建设航空强国积极贡献力量。

　　、在交会对接过程中，安装在天舟五号货运飞船上的交会对接摄像机，把从货运飞船视角“看见”的空间站从远至近，直至对接机构锁定的过程，完整细致地展现给全世界。

　　货运飞船系统是中国空间站的重要组成部分。空间站“T”字构型完成后，货运飞船将会继续执行空间站运营阶段的任务，为航天员提供物资保障、支持空间站在轨运营和空间科学实验。

　　中国电科14所、中电国睿展出了阿尔茨海默症一体化无创诊疗系统、S波双偏振相控阵气象雷达、能够用“意念”操控的智能机械手等民用产品，吸引不少观众参观体验。

　　实现高水平科技自立自强，归根结底要靠高水平创新人才。进一步释放我国科技人才队伍蕴藏的巨大创新潜能，深化科技创新体制机制改革势在必行。

　　在日前举办的第二届饮水与健康高峰论坛上，专家提示，进入冬季，更需警惕饮水不足导致脱水状态，足量饮水应掌握科学方法。

　　为了突破“卡脖子”困境，2016年，太钢不锈钢精密带钢有限公司组建了一支创新研发团队，毅然踏上了摘取“皇冠明珠”的艰辛之路。

　　为大力发展智能建造，以科技创新推动建筑业转型发展，住建部日前发布通知，决定将北京市等24个城市列为智能建造试点城市，试点自公布之日开始，为期3年。

　　数字基础设施建设离不开产业链上下游企业的携手共进，离不开政产学研通力合作，充分释放数字潜能，让产业链实现价值最大化，打造产业共赢的新生态。