运动类型识别新方法可提升外肌肉机器人适应能力

来源：互联网
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2022-10-13
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　　记者近日从中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称中科院沈阳自动化所）获悉，该所在外肌肉机器人领域取得新进展，研究的具备高泛化能力的运动识别方法，与对步频特性具有极高适应性的外肌肉机器人系统，对提升机器人适应能力、辅助效率以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义。

　　外肌肉机器人是与人共融机器人的一种，主要是通过驱动“附着”在肌肉/肌腱表面的人工肌肉线束，实现对目标肌群的精准辅助。如何提升机器人对穿戴者在运动状态的快速适应能力，是当前机器人研究的难点。

　　据中科院沈阳自动化所科研人员介绍，相较于外骨骼机器人，外肌肉机器人具有更柔性的本体与更精准的辅助方式，能有效促进穿戴者肌肉功能重建，但这种人机同体的紧密作业方式，致使穿戴者的运动很容易受到机器人在决策与行为方面的偏差影响。

　　受下肢运动的状态驱动与节律/CPG驱动特点的启发，中科院沈阳自动化所控制组的科研人员以机器人识别与控制的高适应性为目标，开展了具备高适应性的运动识别与机器人控制方法的研究。

　　研究人员基于相平面与相曲线的概念，利用相曲线的特征相似度不变特性，提出了一种可适应不同受试者、不同步态模式的运动类型识别方法，并进一步验证了在下肢运动障碍人群运动功能量化评估方面的应用可行性。同时，结合下肢运动的节律特性，构建了一种可快速适应步频变化的外肌肉机器人控制系统，以提升机器人对步频、运动环境与人机耦合动力学特性等变化的快速适应能力。

　　近年来，中科院沈阳自动化所控制组在康复机器人、脑肌电信号处理等领域开展了系统性的理论及应用研究工作并取得多项研究成果。该研究将运动更本质的特性融入机器人交互系统设计当中，为机器人策略设计与行为规划的研究提供了新的思路。（记者郝晓明）

　　中国科学院大连化学物理研究所李灿院士、范峰滔研究员等科研人员，对光催化剂纳米颗粒的光生电荷转移进行了全时空探测，在国际上首次“拍摄”到光生电荷转移演化全时空图像。

　　用人工方法合成天然分子是药学领域的重要组成部分，然而复杂分子的构建往往需要经过多个步骤，不仅生成不必要的副产物，还增加提纯难度，使得药物分子的生产过程既耗时又昂贵。

　　1至9月，全国新开工重大水利工程累计达42项，重大水利工程开工数量、投资规模均创历史纪录。

　　中国科学院大连化学物理研究所（以下简称“大连化物所”）李灿院士、范峰滔研究员，揭示了复杂的多重电荷转移机制，“拍摄”到光生电荷转移演化全时空影像。

　　湖北神农架、巴东、宜昌和丹江口等地，发现多个鱼类新物种和新纪录种。过去近一年时间内，调查团队对湖北境内的神农架林区、巴东县、丹江口市、点军区、石首市、蔡甸区和黄梅县7个试点调查区域，进行了水生生物多样性调查，取得阶段性研究结果。

　　国家气候中心表示，拉尼娜事件对中国华西秋雨、南方秋旱、北方秋汛等秋冬季区域气候异常有重要影响。全国共有679个国家级气象站日最高气温达到或突破当月历史极值，其中安徽青阳、湖北阳新等321站达到或突破当季历史极值。

　　2022年世界粮食日和全国粮食安全宣传周活动10日在线上启动。本次活动由国家粮食和物资储备局、农业农村部、教育部、科技部、国家国际发展合作署、全国妇联、联合国粮食及农业组织共同主办。

　　必须掌握新一轮技术变革对数字化人才需求的大趋势，回应新技术、新产业、新业态、新模式的发展需求，按照交叉融合的思路，抢占数字化人才高地。

　　据中国载人航天工程办公室消息，“天宫课堂”第三课定于10月12日15时45分在“天宫”开讲。

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　　“天宫课堂”第三课定于10月12日下午15时45分开始，神舟十四号飞行乘组航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲将面向广大青少年进行太空授课。