健康运动步数显示运动计步软件，运动英文翻译

　　详细来讲，视频中展现的一切举动都是经由过程进修得到的（非遥控操纵），而且以实践速率（1.0 倍速）施行。

　　在人类的一声令下，Figure 01 还能做家务，拾掇餐具，这机械人，几乎是家庭糊口的最好同伴。

　　视频展现了端到端神经收集的使用（end-to-end neural networks）。在此过程当中没有利用遥控器（teleop）。视频是以实践速率（1.0倍速）拍摄的，而且是时断时续的。

　　他还流露活动计步软件，在本钱方面，一小我私家形机械人约有1000个零件，重约150磅（68千克），而电动汽车能够有约1万个零件，重达4000-5000磅（1800-2250千克）。因而，持久来看，人形机械人的本钱无望低于便宜电动汽车，这取决于施行器、机电组件、传感器的本钱及计较本钱。

　　这些退化直接印证了一条明晰可见的门路：当 AI 大模子生根抽芽以后，总归是要走进理想天下，而具身智能则是最好的途径。

　　在这个历程，Figure AI 贸易化的程序也不曾停歇，与宝马制作公司签署了贸易和谈，将 AI 和机械人手艺融入汽车消费线，并落户于宝马的工场。

　　当谈到 Figure 01 经由过程进修把握的精密双手操纵妙技时，实在这背后也包含着一系列庞大而精巧的道理安康活动步数显现。

　　一个月后，Figure 01 曾经学会了搬运箱子并输送至传送带的新妙技，虽然其速率仅为人类的 16.7%。

　　并且，它以至能在捡起你抛弃的渣滓，边还能跟你注释为啥方才给了你苹果活动计步软件。在大模子的帮助下，Figure 01 能够了解桌面上独一的食品——苹果。

　　与此同时，各类传感器、施行器、计较单位被集成到机械人躯体中，完成了对情况的感知和交互。好比视觉体系能够捕获图象和视频，触觉传感器能够感触感染物体的外形和质地等。

　　究竟上，在大模子之前安康活动步数显现，机械人属于公用装备，现在有了大模子的通用才能，通用机械人开端曙光乍现，如今的我们不止需求 ChatGPT，还需求 WorkGPT。

　　Figure AI 将机械人摄像头拍摄的图象和经由过程板载麦克风记载的语音转录文本输入到一个由 OpenAI 锻炼的多模态模子中，这个模子可以同时了解图象和文本信息。

　　机械人专家 Eric Jang 曾提出他的洞见：「虽然很多 AI 研讨者以为通用机械人的提高还需数十年，但别忘了，ChatGPT 的降生仿险些就在一夜之间。」

　　该模子会处置全部对话的汗青记载，包罗以往的图象，以天生言语呼应，并经由过程文本到语音的方法向人类回话。统一个模子还卖力决议施行哪一种已进修的闭环举动来呼应给定的号令，它将特定的神经收集权重加载到 GPU 上，并施行响应的战略。

　　这间隔 Figure AI 得到 OpenAI、微软、英伟达等公司投资，仅仅已往了不到半个月。也让我看到，OpenAI 最强的多模态大模子有了身材后会是甚么模样。

　　Figure AI 开创人 Brett Adcock 此前在承受采访时暗示，将来 1-2 年，Figure AI 将专注于开辟具有里程碑意义的产物，希冀在将来一两年外向公家展现人形机械人的研发功效，涵盖 AI 体系、初级掌握等，终极显现能在一样平常糊口中大展技艺的机械人。

　　本年 1 月，Figure 01 就把握了建造咖啡的妙技，这一成绩得益于端到端神经收集的引入，使得机械人可以自立进修和改正毛病，仅需10小时的锻炼。

　　一年后的明天，我们没等来 GPT-5，但也迎来 Figure 01，而这会是人形机械人的 GPT-4 时辰吗？

　　紧接着，就在两周前，Figure 颁布发表完成了 6.75 亿美圆的 B 轮融资，公司估值飙升至 26 亿美圆。

　　一切举动都由神经收集的视觉-活动转换器战略驱动，这类战略能间接将图象像素映照到行动。这些收集以每秒 10 帧的速度领受机械人内置图象，并天生每秒 200 次的 24 自在度行动（包罗腕部姿式和手指枢纽角度）。

　　今天深夜，人形机械人明星公司 Figure AI 震动公布了一段视频，展现了他们的机械人 Figure 01 在 OpenAI 壮大模子的撑持下安康活动步数显现，停止的一系列对话交互。

　　得益于 OpenAI 多模态大模子的壮大撑持，Figure 01 如今但是个桌上物品辨认的小妙手。苹果、沥水架、水杯和盘子，对它来讲都是小菜一碟！

　　成熟的 AI 大模子充任野生大脑，模仿了人脑庞大的神经收集，完成了言语了解活动计步软件、视觉辨认、情形推理等认知功用，处理了机械人更高条理的认知和决议计划成绩。

　　网友曾经火烧眉毛地给 Figure 01 摆设使命了活动计步软件，使命清单里怎样还混进了机械人先辈的影戏。

　　就在几年前，我还以为与一个能自立计划和施行进修举动的人形机械人停止完好对话活动计步软件，将是将来数十年后的工作。明显，很多工作曾经发作了宏大变革。

　　其时，OpenAI 与 Figure 还颁布发表将配合开辟下一代人形机械人 AI 模子，OpenAI 的多模态模子将扩大到机械人感知、推理和交互环节。